Wenn deine Scheibe von innen zufriert, dann hast du sicher zuviel Feuchtigkeit im Fahrzeug. Sind denn deine Teppiche trocken? Nicht, daß du irgendwo einen Wassereinbruch hast. Anscheinend läuft die Lüftung im Automatik Modus immer auf Umluft, dann bekommst du die Feuchtigkeit nicht raus. Du kannst wohl durch zweimaliges drücken der Umlufttaste auch im Automatik Betrieb mit Frischluft statt Umluft arbeiten, die "Auto" Anzeige leuchtet dann jedoch nicht.
Ein weiterer Tip um das zu verhindern ist, kurz vor dem abstellen alle Fenster auf machen, um die warme feuchte Luft durch kalte trockene zu ersetzen. Du kannst auch mal einen Luftentfeuchter ins Auto stellen, die Dinger gibt's für wenige Euro im Baumarkt, du mußt nur daran denken vor Fahrtbeginn das Wasser darin auszuleeren.