Völlig normal.
Durch das Ein-/ Aussteigen werden die Federn be- / entlastet, das Hinterrad dreht sich dabei etwas. Durch die angezogene Handbremse entstehen so die beschriebenen Geräusche.
Jup, die Geräusche macht meiner schon ewig.
Hat mein Skoda vorher auch gemacht, der Corsa auch. Das Knarzen ist ein leichtes vor- oder zurückdrehen der Scheiben bzw. Trommeln, was sich nicht vermeiden lässt.
Mir fällt allerdings dabei auf, dass es mit der elektronischen Parkbremse nicht mehr auftritt. Ich glaube die packt aber auch derbe zu. 
Also ich hab ne elektronische Handbremse und trotzdem die Geräusche. Nicht immer, aber regelmäßig.
Selbe Ursache
Gruss Flo