der Regensensor geht nicht über die Kamera, ist ein eigenes Bauteil in der Windschutzscheibe in der nähe der Kamera. Nach deiner Beschreibung würde ich darauf tippen das der nicht mehr funktioniert. Dann geht natürlich auch hinten nix, wenn der Wischer vorne nicht läuft.
Ich habe ein Baujahr 2016, da kann ich am Drehschalter nur die Empfindlichkeit regeln, aus geht nur über den Hebel. Wurde vielleicht verändert bzw "verbessert". Aber du hast ja schon geschrieben, daß die Meldung "Regensensor ein" im Display auftaucht - daher bestimmt ein Defekt.