Warmfahren schadet sicherlich nicht, gerade weil warmes Öl besser fließt und schmiert.
Der Motor wird sicherlich nicht sofort Schaden nehmen, aber auf Dauer bleibt diese Fahrweise sicherlich nicht ohne Folgen, aber dann ist die Garantie erloschen und der Besitzer zahlt seinen Schaden dann aus eigener Tasche.
Moderne Motorsteuergeräte speichern ja alle Daten und im Zweifel wird sich der Hersteller auf nicht sachgemäßen Gebrauch berufen.
Im Serienzustand sind die Motoren sicherlich relativ robust, aber der Turbomotor verführt ja oft zu Softwareeingriffen, die die Toleranzen ausreizen.
Wer sein Auto alle drei Jahre abgibt und sich einen neuen holt, wird wahrscheinlich keine Probleme haben, der Gebrauchtwagenkäufer wird sich freuen.
Am Flughafen beobachte ich oft wie die Wagen "warmgefahren" werden, daher würde ich mir nie einen Gebrauchten aus der Vermietung als Gebrauchten kaufen.