Für alle Sensoren gilt ganz grundsätzlich, dass Fehler nur erzeugt und dann auch angezeigt und gespeichert werden, wenn die gemessenen Werte nicht mehr plausibel sind.
Das bedeutet, dass ein Fehler bereits vorliegen kann, der Messwert aber noch plausibel ist. In diesem Fall wird kein Fehler erzeugt.
Bevor man jetzt also wild drauflos zerlegt (obwohl ich das weiter oben empfohlen hatte):
Funktion beider Lambda-Sonden und des Differenzdrucksensors prüfen - einmal wie von Mikey beschrieben:
Die Werkstatt kann auch über die Datenliste ( Graphischen Anzeigemodus ) im GDS2 die Regelkurven der Lambdasonden ansehen und Bewerten.
und das bitte vergleichen, mit dem was man an den Sonden / dem Sensor direkt messen kann.
Im nächsten Schritt würde ich dann die Nockenwellenabdeckung ersetzen und neu messen.