Ich finde das "pendeln" nicht schlimm. Er soll ja nur eingreifen, wenn er merkt, dass man mal kurz unaufmerksam war. So ist er ja geplant. Er dient ja nicht dem autonomen Fahren, und dann ist es in der Regel ja so, dass er aktiv wird, wenn man mal kurz unaufmerksam war. Und dann hilft er und mahnt damit auch zur Aufmerksamkeit.
Das finde ich an sich eine gute und vollkommen ausreichende Sache.