Hat bei mir bisher eigentlich recht gut funktioniert, habe es aber erst ein paar mal ausprobiert mit recht kurzen Texten.
Im Android Auto Bildschirm wird dann eine eingehende Nachricht angezeigt, die man sich vorlesen lassen kann, sogar Emojis werden vorgelesen, wie z.B. "Daumen hoch Smiley, Hauttyp 3"
Danach wird man gefragt, ob man antworten möchte, kann den Text einsprechen und dieser wird zur Kontrolle nochmal vorgelesen. Dann kann man "ändern" oder "senden".
Man kann aber auch den Text "Ich fahre gerade" automatisch versenden lassen.
Selber eine Nachricht verschicken kann man mit "WhatsApp an XY", dann Text usw...
Sprachnachrichten anhören und senden geht im übrigen leider nicht