Vielen Dank für die Hinweise.
Die Info habe ich von einem Getriebespezialist erhalten (HAS-Antriebstechnik in Winterberg).
Bei mir ist definitiv das M22 Getriebe verbaut. Die Werkstatt meinte auf jeden Fall, dass es sich vermutlich um ein mechanisches Problem handelt und ein Getriebeölwechsel eigentlich nichts bringen kann. Aktuell ist das Problem seit ca. 500km nicht mehr aufgetreten.
Ich werde es erstmal weiter beobachten und halte Euch auf dem Laufenden.
Vermutlich werde ich trotzdem mal das Getriebeöl wechseln lassen. Sollte das Problem erneut auftreten, werde ich mir nochmal Gedanken bezüglich einer Reparatur machen müssen.