In unteren Geschwindigkeitsbereichen ist die Bremswirkung durch zurückschalten beim H auch nicht mehr sehr deutlich (wenn auch vorhanden), aber bei Landstraßen und AB-Tempo macht er das für meine Begriffe halt sehr gut und ich habe selten das Bedürfnis einzugreifen. Meine Bremse hält auch bedeutend länger als es bei meinen vorherigen AT-Autos war. Fürchte sogar ich nutze sie zu "schonend", jedenfalls sind die Beläge nach 80 tkm (gebraucht gekauft) noch satt und die Scheiben zwar auch noch dick genug, aber sehr schlechtes Tragbild durch Rost.
Bin mir nicht sicher, aber möglicherwesie lernt der auch oder erst recht, wenn Du im manuellen Modus fährst. Hab bei mir beobachtet, dass nach längeren Fahrten im manuellen Modus in der Eifel, wo ich dann Gänge länger halte, auch im automatischen Modus hinterher erstmal später geschaltet wurde.