Das Thema ist zwar schon älter, aber da ich jetzt nach gut 80.000 auch starkes Quitschen und Roboterarm ähnliche Geräusche beim Lenken hatte hier meine Erfahrungen.
Nach Überlegung welche Teile an der Lenkung beteiligt sind und dieses starke Quitschen hervorrufen können, blieben für mich die Domlager/Federbeinstützlager übrig. Sie tragen die ganze Last und sind an jeder Lenkbewegung beteiligt.
Also Federbeine raus und neue Domlager rein. Die Alten hatten Gleitlager, die Neuen sind mit Kugellagern. Außer Verschmutzungen, Abrieb ?, sahen die alten ganz OK aus. Habe bei der Gelegenheit auch gleich die Stoßdämpfer gewechselt.
Das Quitschen ist weg und die Robotergeräusche treten nur noch selten und erheblich leiser auf.