Nachtrag: ich habe das Gefühl, dass Android Auto auf dem Intellilink immer dann abstürzt, wenn eine Bluetooth Verbindung aufgebaut werden soll. Z.b. ging nie Navigation uber Maps solange, bis ich versucht habe, zu telefonieren.
Kurios ist nur, dass das Telefon trotzdem gewählt hat. Nur nicht über die Freisprecheinrichtung...