Ich kann nur von meinem persönlichen Fahrzeug und Empfinden sprechen:
Hinten angenehm, vorne laut.
Vorne piepsen sie aber nur, wenn ich schon sehr nah an eniem Hinternis stehe. Natürlich piepsen sie auch, wenn ich beim Anlassen des Fahrzeugs vorne irgendwo an einem Hinternis stehe, aber nur für wenige Sekunden. Dann ist wieder Ruhe.
Das Thema wurde hier im Forum schon mal mehr lang als breit besprochen - was mich zunächst bedenklich stimmte. Diese Bedenken wurden aber auf einen Schlag zerstreut, als ich das Auto dann mal hatte. Ist schon alles ganz gut so, wie es ist. Für mich jedenfalls.