da bin ich dann wohl eher wieder auf eine Werkstatt angewiesen, da ich ja keine Hebebühne habe.. oder kann man das so auch als Leihe selbst prüfen?
Du könntest folgendes versuchen: Fahrzeug auf eine ebene Fläche stellen, Lenkung vollständig nach einer Seite einschlagen und an der zugänglichen Seite an der Koppelstange wackeln. Normalerweise laufen die recht stramm in den Kugelköpfen. Sollte sich die Koppelstange sich leicht drehen lassen oder sogar in einem der Kugelköpfe Spiel haben, ist sie verschlissen.
Einfacher geht es über einer Grube. Ob man den Test auch mit entlasteten Rädern (Hebebühne) ohne weiteres machen kann, kann ich dir nicht sagen. Ich hatte das auf einer Auffahrbühne geprüft.
Ansonsten beim nächsten Werkstattbesuch ansprechen. Kostet die Fachleute keine Minute um das zu prüfen.
Edit: Empfehlung, falls es die Kuppelstange sein sollte, immer beide austauschen (lassen). Wenn eine am Ende ist, verabschiedet sich die Andere nicht viel später.