Zur Ursache kann ich nichts beitragen, habe aber herausgefunden, dass bei beiden unserer Astras das Problem auftritt, wenn in dunkler Tiefgarage (die Automatik schaltet das Licht ein) der Wagen gestartet wird und danach eine steile Rampe hochgefahren wird. In anderen Konstellationen ist es nicht wieder aufgetreten.
Ich habe 2019 einen neuen Scheinwerfer bekommen. Seit 12 Monaten fahre ich regelmäßig eine steile Rampe aus meiner Garage. Seit dem Scheinwerferwechsel tauchte die Fehlermeldung nicht mehr auf. Meiner hat auch noch die "alte" Version des Begrüßungslichts.