HAllo @Crysimo,
also zu deine vermeintlichen Fehlern folgendes:
zu dem Parkpilot-Piepsern hinten: Das ist keine Fehler sondern eine Problem mit dem hinteren Schildhalter. Da sind vom Händler meist die Standard dicken verbaut auf die der mittlere Parksensor hinten meist im Sommer einfach piepst. Dazu gibt es hier im Forum auch schon ei Thread, siehe PDC und Kennzeichenverstärkung vorne
zu Licht bei Sonnenschein: Das ist bei unserem auch, das das Licht bei vollem Sonnenschein an geht, woran das liegt weiß ich nicht, gab aber hier auch schon einen Thread dazu unter : Fahrlicht Assistent leuchtet auch bei strahlendem Sonnenschein
zu Spur-Assistent: Hier wird die Fahrbahn manchmal nicht erkannt, besser gesagt die Spurlinien, das hat aber glaube ich jeder hier im Forum. Besonders die gelben Linien werden schlecht erkannt. Daher ist die Frage ob das eine Fehler ist. Wird bei dir nie eine Linie erkannt, dann könnte eine Fehler vorliegen.