Ein kurzer Zwischenstand für alle hier Beteiligten:
Das Auslesen des Fehlers ergab, dass die Sensorposition nicht korrekt ist. Funktionieren tut er ansich. Jetzt ist die Frage warum diese nicht stimmt, ob z.B. ein Halter etc. lose oder verstellt bzw. verbogen ist. Da mir kein Aufprall o.ä. bekannt ist, bleibt es erstmal mysteriös.